Verified answer

1 have driven (речь о настоящем времени - на это указывает второе предложение - поэтому используем Present Perfect)

2 hadn't met (нужно использовать глагол в Past Perfect, т. к. это действие относится ко времени, предшествующему знакомству с Сарой)

3 have eaten (выбираем Present Perfect, т. к. говорим о своем прежнем опыте)

4 had escaped (Past Perfect обозначает, что это действие произошло раньше действия, выраженного глаголом в Past Simple. То есть к приезду полиции грабитель уже сбежал)

5 has had (используем Present Perfect, чтобы показать, что она более с пятницы до настоящего момента)