Не узнав горя, не узнаешь радости. Послав девять глупцов по делу, проследи за ними, чтобы не оказаться десятым. Посеяв ячмень, пшеницы не жди.(деепричастия совершенного вида)

Избавляясь от дыма, не бросайся в огонь. Змея заползая в кибитку, выгоняет хозяина.(деепричастия несовершенного вида)