Цикло́ида (от греч. κυκλοειδής «круглый») — плоская трансцендентная кривая.

Циклоида определяется кинематически как траектория фиксированной точки производящей окружности (радиуса r), катящейся без скольжения по прямой.

Трохо́ида (от греч. τροχοειδής — колесообразный) — Общее название циклоидальных кривых, которые описывает точка, находящаяся внутри или вне круга, катящегося без скольжения по направляющей, плоская трансцендентная кривая.

Тебе нужна вторая картинка скорее всего. Траектория зависит от расположения отражателя.