у тебя рисунок не совпадает с условием, например вектор В1 (0;0;1) поесть по оси Z он на единицу подымается вверх, а по рисунку у тебя он подымается вверх единиц на 5-6

или единичный отрехок меняй или данные по векторам

а если так, то D(1;1;0) и С(0;1;1)