Александр I (годы правления: 1801 - 1825); Николай I (годы правления: 1825 - 1855)

Утверждение совершенно верно.

Т.к. оба правителя помышляли об отмене крепостного права и введении конституции, и оба спасовали, боясь помещичьего недовольства. Несмотря на это, И Александр, и Николай старались улучшить положение крепостных.

При Александре I:

1803 г. - Указ "о вольных хлебопашцах" , позволявший помещику отпускать своих крепостных  на волю с земельным наделом за выкуп по обоюдному согласию. Указ стал первым шагом к отмене крепостничестваю

При Николае I:

1842 г. - Указ "об обязанных крестьянах", разрешавший помещику отпускать крепостного по обоюдному согласию. Крестьянин за это нёс различные повинности в пользу своего бывшего хозяина.

в 1847 г. крестьяне получили право выкупа на свободу в том случае, если поместье их владельца выставлялось на продажу за долги.