Ответ:

Висят (на чём?) на липе - П.п.

Осталась (без чего? ) без хвоста - Р.п.

Белеют (что?) облака - И.п.

Сварить(из чего?) из малины - Р.п.

Спит (в чём?) в берлоге - П.п.

Объяснить (кому?) ученику - Д.п.

Доплыть (до чего?) до берега - Р.п.

Отдыхал (в чём?) в лагере - П.п.

Дал (кому?) маме - Д.п.

Пролетел (над чем?) над городом - Т.п.

Увидеть (что?) дорогу - В.п.

Объяснение : П.п. - Предложный падеж

Р.п. - Родительный падеж

И.п. - Именительный падеж

Д.п. - Дательный падеж

Т.п. - Творительный падеж

В.п. - Винительный падеж

висят где? на липе, осталась без чего? без хвоста, белеют что? облака, сварить из чего? из малины, спит где? в берлоге, объяснить кому? ученику, доплыть до чего? до берега, отдыхал хгде? в лагере, дал кому ? маме, пролетел над чем? над городом, увидеть что? дорогу.