Ответ:

Начало цикла - НЦ

Конец цикла - КЦ

Сделаем переменные:

Длина коридора -  дк = 8;

Точка робота (начальная) - нт = 4;

Позиция = 0;

Алгоритм:

Позиция = Точка робота (начальная).

НЦ ( (нт - текущая =) 4 шага  влево)

    Закрасить;

    Позиция + 1.

КЦ.

НЦ ( до тех пор, пока позиция не будет  = 1)

   Если точка не закрашена

      Закрасить, шаг влево

  Иначе

      Шаг влево

Конец условия

Позиция - 1.

КЦ

НЦ ( Пока текущая позиция не равна начальной)

    шаг вправо

КЦ.