My friend sent a holiday card to his grandparents last week.

Тут должно стоять глагол "sent"

Т.к "last week" нам указывает на Past Simple.

3 формы - send -- sent -- sent.

Send неправельный глагол

Send-sent-sent

В нашем случае мы должны использовать sent поскольку предложение в прошедшем времени(last week)

Ответ:Второй вариант.