Ответ:

Товарищ, который встречает нас. - Встречавший нас товарищ.

Девочка, которая гладила платье. - Гладившая платье девочка.

Школьники, которые помогали взрослым. - Помогавшие взрослым школьники.

Чабаны, которые кочуют в горах. - Кочующие в горах чабаны.

Пионеры, которые жили в лагере. - Жившие в лагере пионеры.

Птицы, которые летят на юг. - Летевшие на юг птицы.

Объяснение: Надеюсь помогла...