x²+y²+z²-6x+10y+2z+31=0

x²-6x+9-9+y²+10y+25-25+z²+2z+1-1+31=0

(x-3)²+(y+5)²+(z+1)²=4

это уравнение сферы

координаты центра:(3;-5;-1)

радиус 2