Я вышел на берег насладиться ароматом осенних листьев.

1) Я - Подлежащее, выражено именем существительным.

Вышел/Насладиться -2 сказуемых выражены глаголом.

На берег - Обстоятельство, На- предлог/Берег- существительное.

Ароматом - Дополнение, выражено существительным.

Осенних - Определение, выражено прилагательным.

Листьев - Дополнение, выражено существительным.

2) Все словосочетания:-

Вышел (Куда?/На что?) На берег.

Насладиться (чем?) ароматом.

Ароматом (чего?) листьев.

Листьев (каких?) осенних.

P.S.

Прости, конечно, я сама ещё в 5-ом классе, но я подзабыла, как проверяется вид связи. Вот всё, что я смогла.