Ответ:

1) встаю - движения, делать зарядку - цель

2) иду - глагол движения, купаться - цель

3) плыву - движение, отдохнуть, погреться - цель

4) отправляюсь - движения, посмотреть - цели

5) остаюсь - движения, работать - цели

6) ходим, бежим - движения, купаться, играть - цели

7) возвращаюсь - движения, ужинать, спать - цели