Ответ:

1.Мы проснулись, и на кухне нас ждал горячИЙ кофе (муж.р.).

2. Кто-то играл на пианино (ср.р.), стоящЕМ в большой комнате.

3. А вы любите жаренУЮ кольраби (жен.р.)?

4. Дом, который нам нужен, на пятОЙ авеню (жн.р.).

5. Результат игры решил досаднЫЙ пенальти (муж.р.).

6. В гостях мне предложили вкуснОЕ какао (ср.р.).

7. Мне в зоопарке очень понравился розовЫЙ фламинго (ср.р.).