1.Студенты пишут доклад.Студенты начали писать доклад.Студенты хотят написать доклад.Студенты должны написать доклад.2.Отец приехал ко мне в гости. Отец намерен ко мне поехать в гости.Отец обязан ко мне в гости.3.Мы с товарищем пойдём на дискотеку.Мы с товарищем начали идти на дискотеку.Мы с товарищем хотим пойти на дискотеку.Мы с товарищем должны пойти на дискотеку.4.Дежурный готовит обед.Дежурный начал готовить обед.Дежурный хочет приготовить обед.Дежурный должен приготовить обед.5.Преподователь сообщил нам расписание на завтра.Преподователь намерен сообщить нам о расписаний.Преподователь обязан сообщить нас о расписаний.Преподователь должен сообщить нас о расписаний.

Надеюсь правильно.Удачи!