Дефис пишется:

Если это часть света(северо-запад)

Если это оттенки(красно-коричневый,серо-голубой)

Если это разные вкусы (кисло-сладкий)

Если это слово из двух слов(ковёр-самолёт)

в случае русско-немецкий тоже дефис

В остальных случаях его нет(в основном это слова с соединительной буквой о или е )