Деепричастия совершенного вида: взявшись, улыбнувшись;

Деепричастия несовершенного вида : разбирая, собирая.

Есть правило  Чтобы определить вид деепричастия, нужно поставить к нему вопрос и выделить конечный суффикс:

Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос – Что делая? ( разбирая, собирая.   ).

Деепричастия совершенного вида отвечают на вопрос – Что сделав? (взявшись, улыбнувшись).