Простые механизмы - рычаг, блок, наклонная плоскость, винт, клин.

Рисунок 4, 3

Рычаг - твердое тело, может вращаться вокруг неподвижной опоры.

Кратчайшее расстояние между точкой опоры и прямой,  вдоль которой действует на рычаг сила, называемая плечом силы.

Чтобы найти плечо силы, надо из точки опоры опустить перпендикуляр на линию действия силы.

Вращательное действие, относительно точки опоры.

Рычаг находится в равновесии тогда, когда на него действуют силы, обратно пропорциональные плечам этих сил.