Говорил — несовершенный;

Сделать — совершенный;

Любят — несовершенный;

Разобраться — совершенный;

Научат — совершенный;

Уважать — несовершенный;

Окрыляешь — несовершенный;

Насобирать — совершенный;

Гладить — несовершенный;

Заболел — совершенный.

Если глагол отвечает на вопрос "Что Сделать?", то вид совершенный.

Если нет, то нет. Всё просто)