Ответ:

1.Зробивши діло, гуляй сміло.2.Сказавши,вона пішла додому.3.Ми шукаючи істину, завжди робимо правильно.4.Я вийшовши рано, можливо прийду вчасно.5.Ми йшли- поспішаючи.6.Хлопець ішов, набравши в рота води.