Дорогу - существительное, начальная форма - дорога, нарицательное, неодушевлённое, ж. р., 1 скл., ед. ч., В. п.; синтаксическая функция в предложении - дополнение (или обстоятельство, нужен контекст, чтобы я мог сказать точно)