Выйдя: деепричастие

образовано от "выйти"

совершенный вид

невозвратное

непереходное

роль в предложении - посмотришь сам (как правило, обстоятельство)

Темно-зеленых: прилагательное

начальная форма - темно-зеленый

качественное

полное

родительный падеж

множественное число

роль в предложении - посмотришь сам

Заняты: причастие

начальная форма - занят

образовано от глагола "занять"

совершенный вид

страдательное

краткое

множественное число

роль в предложении - посмотришь сам

Несколько: местоимение

начальная форма - несколько

неопределенное

именительный падеж

роль в предложении - посмотришь сам (как правильно, дополнение к подлежащему)