Решение на картинке.
................................................... 

Аминогруппы можно обозначит как NH2-
Рисовал с помощь специального приложения, там с функциональными группами напряжно. 

возможно не правильно было записано задание, у 1 атома углерода никак не может быть хлора. возможно "2-хлор..."

CH3 - CH2 - CH - CH - CH2 - COOH

                       |        |          |

                     NH2 NH2   Cl

для начала определяем кол-во углерода в цепи. гексан, значит 6. 

значит расставляем 

C - C - C - C - C - C

это кислота, значит есть группа COOH. добавляем её(номенклатура начинается с COOH, у углерода валентность 4, одна связь идет на oh, 2-3 уходит к кислороду, 4 на углеродную цепь, откуда еще один?)

6    5    4    3    2      1

C - C - C - C - C - COOH

у второго атома имеется хлор

C - C - C - C - C - COOH

                          |

                         Cl

приставка "ди" означает что два радикала. в нашем случае у 3 и 4 атома углерода имеется амино группа

C - C - C - C - C - COOH

             |     |       |

       NH2 NH2 Cl

расставляем атомы водорода и у нас получается

CH3 - CH2 - CH - CH - CH2 - COOH

                       |        |          |

                     NH2 NH2   Cl

 P.S. если не понятно с хлором или еще что-то, то объясню. попытался все доступно объяснить, в дальнейшем надеюсь будешь понимать номенклатуру июпак и сам писать вещ-ва :)