Ответ:

21 on, stole

22 are visiting, aren't

23 had washed, so

24 has hurt, in

25 which, have been painted

26 was talking, while

27 who, the furthest

28 to see, visits

Объяснение:

21 base smth on smth - устойчивое сочетание, перевод: 'основываться на чем-то'

22 are visiting - запланированное действие, которое точно будет исполнено

aren't you? - разделительный вопрос, используется для превращения утверждения в вопрос; если в главном предложении глагол в утвердительной форме (напр. are), то в разделительном вопросе - глагол в отрицательной форме, и наоборот.

23 had washed - Past Perfect, т.к. действие завершилось к определённому моменту в прошлом

24 has hurt - Present Perfect, т.к. действие завершилось до определённого момента в настоящем/в будущем

take part in - устойчивое сочетание, перевод: 'принимать участие'

25 have been painted - Present Perfect Continuous, т.к. действие длилось на протяжении долгого времени в прошлом, но в настоящий момент оно прекратилось.

26 was talking - Past Continuous, действие длилось во время определённого периода в прошлом

27 (far - further - ) the furthest - на самое дальнее расстояние в гонке на выносливость

28 be able to do smth - устойчивое сочетание; be able to see - быть способным увидеть

visits - Present Simple в придаточном времени