Представлена спинным и головным мозгов, обеспечивает быстроту и точность реакций — трубчатый, например, у Хордовых.

Представлена окологлоточным нервных кольцом и брюшной нервной цепочкой из ганглиев — узловой, например, у Кольчатых червей.

Представлена сетевидным соединением нервных клеток — диффузный, например, у Кишечнополостных.

Представлена двумя нервными стволами, соединенных кольцевыми перемычками — лестничный, например, у Плоских червей.