Не особо помню Кумир, но по описанию, и тому что нужен робот, нужен именно он.

Надеюсь что вы сможете вставить основной фундамент вручную

С меня сам функционал робота)

нц пока снизу свободно

вниз

кц

нц пока справа свободно

вправо

кц

нц пока слева свободно

закрасить

влево

кц