Астероиды - сравнительно небольшие небесные тела, движущиеся по орбите вокруг Солнца. Кометы - небольшие небесные тела, движущиеся по весьма вытянутой орбите вокруг Солнца в виде конического сечения.

Основное различие между кометами и астероидами - состав. Астероиды состоят в основном из металлов, а кометы -  из льда, пыли. Второе различие - места их формирования. Астероиды формируются вблизи Солнца, так как переносят высокие температуры, а кометы формируются там, где лед, из которого они состоят, не плавится.  Третье - наличие хвоста. У комет он есть, а у астероидов нет.  И еще одно различие - численность. Астероидов известно намного больше, чем комет.