Согласованные согласуются с главным словом, которое определяют, в числе, роде, падеже: по утреннему снегу; друг милый; нетерпеливого коня; поля пустые. Несогласованные определения связаны с главным словом с помощью примыкания или управления. Не согласуются по форме: леса, недавно столь густые; берег, милый для меня.

Обособление в этом предложении несогл. определений происходит потому, что эти признаки важны для характеристики определяемых слов.

Ответ:

Утреннему снегу-солгасованное;

Друг милый-согласован;

Нетерпеливого коня-согласованн.

Поля пустые-согласован.

Леса густые-согласован.

Берег милый-согласован.

Объяснение: друг милый-обособляется-это обращение;

Поля пустые,леса-запятая между однородными членами

Недавно столь густые-обособленное определение

Милый для меня,обособленное определение