Нет. Иногда приходится причинять боль для доброй цели.

Например врач вынужден сделать больно (укол, вправление перелома, операция и так далее), чтобы вылечить человека.

Или родители, которые кажутся недобрыми, если не дают играть пока ребенок не сделал уроки, так как хотят, чтоб он хорошо учился и вырос умным и достойным человеком.