Писать (что?) письмо (п);  исправлять (что?) опечатку (п); не допустить (чего?) ошибки (п) ; слушать (кого?) учителя (п); разговаривать (с кем?) с ребёнком (н); помогать (кому?) ученику (н); стремиться (к чему?) к мечте (н);  желать (чего?) счастья (н);  мечтать ( о чём?) о море (н); выучить (что?) стих (п); обрадоваться (чему?) подарку (н); рецензировать (что?) рассказ (п); встретиться (с кем?) с другом (н); конспектировать (что?) параграф (п); исследовать (что?) остров (п); познакомить (с кем?) с мамой (н); ознакомить (кого?) коллегу (н);

Всеми главными словами в данном случае являются глаголы.

Переходными глаголами являются те, которые могут сочетаться с существительными в винительном падеже без предлога и с существительными в родительном падеже без предлога при отрицательном глаголе.