Ответ:

1. Предлог всегда принадлежит имени существительному (местоимению):

«Он обошёл вокруг дома».

2. Необходимо задать к слову вопрос. Если это сделать можно, значит, это самостоятельная часть речи:

«Иванов проехал (Как?) мимо» — наречие.

Предлог всегда входит в падежный вопрос:

«Иванов проехал (Мимо кого?) мимо меня» — предлог.

3. В предложении производный предлог часто можно заменить синонимичным предлогом:

«Я договорился насчёт доставки» — «Я договорился о доставке».

Предлоги насчёт и о — синонимы.