kseniaiap5y74u Чувствовать радость - радоваться солнцу
испытывать надежду - надеяться на лучшее
участвовать в состязании - состязаться с противником
проводить тренировку - тренироваться в зале
допускать ошибки - ошибаться в работе
выразить согласие - соглашаться с другом
принять решение - решаться на поездку
проходить курс лечения - лечиться от простуды.