Иван Грозный умер в 1584 г., по слухам, отравленный своими фаворитами Б.Я. Бельским и Б.Ф. Годуновым. Итоги его правления для Московского государства оказались поистине катастрофическими. Число сел и деревень во многих районах сократилось в несколько раз. Очевидным ответом крестьян на грабительские налеты опричников стали побеги и сокращение обрабатываемых наделов. С 1581 г. вводится режим «заповедных лет», отменявший прежние нормы крестьянского перехода. В глубоком кризисе находилась вся поместная система, что подрывало боеспособность русской армии. Опричные репрессии до предела обострили противоречия между рядовым дворянством и знатью, почти все известные воеводы были казнены. Ливонская война была проиграна: все завоеванное пришлось вернуть, а шведы даже захватили четыре русских крепости. Неспокойно было на южных и восточных границах. Наконец, царь своими руками нанес практически смертельный (как выяснилось впоследствии) удар всей династии, убив в приступе ярости своего старшего сына и наследника престола, царевича Ивана. Неполноценность Федора, второго сына Грозного, для всех уже тогда была очевидна, а права на трон царевича Дмитрия, рожденного седьмой женой царя Марией Нагой, были крайне сомнительны. Из всего этого страшного клубка неразрешимых проблем и родилась в итоге Смута - порождение всеохватывающего кризиса, в котором оказалась страна после Ивана Грозного.