Второе и четвёртое предложения отвечают значению when you give someone a piece of advice.

Can ≈ be able to

I must go to the dentist означает, что мы поставили перед собой обязательную задачу, тоесть пойти к стоматологу.

We ought to go.... ≈ We should go.... (у нас есть какая-то необходимость).