Мы используем this (единственное число) и these (множественное число), когда хотим сказать , что что-то находится РЯДОМ:

ты сидишь за столом, видишь ручку

This is a pen (Это ручка)

Мы используем that (единственное число) и those (множественное число), когда хотим сказать , что что-то находится далеко от вас:

ты сидишь и думаешь, что на кухне лежит твоя ручка

That is a pen in the kitchen

И что тут надо сделать?