Ответ:

I've known him for three years

________________________

Our parents didn't trust doctors(-)

Helen had an idea(+)

Helen didn't have an idea(-)

________________________

It has rained a lot this month (+)

It hasn't (has not) rained a lot this month(-)

I have had them for five years(+)

I haven't had them for five years (-)

Объяснение:

Формула Present Perfect = действующее лицо+ has/have+ глагол третьей формы V3:

действующее лицо( местоимение, существительное) + has(при he/she/it, если стоит имя, например, Sarah( Сара-имя девушки= she=она=значит нужно использовать has) , в остальных случаях have (I have..., they have..., you have...) + глагол в третьей форме V3.

Отрицательные предложения в Present Perfect= все тоже самое, только во втором пункте формулы меняем на hasn't либо haven't в зависимости от действующего лица.

Формула Past Simple= действующее лицо+ глагол во второй форме V2

Our parents(д.л.) trusted(глагол в V2) doctors

Чтобы составить отрицательное предложение в паст симл нужно учитывать это:

В предложениях с минусом(отрицательные предложения) не имеет значения he/she/it или I/you/them и так далее, всегда будет для всех действующих лиц = didn't( did not), после которого идет глагол в инфинитиве.  И если глаголом был had, то в отрицательном предложении в Past Simple используем не hadn't, а didn't have.

Пример: сначала составляешь данное предложение в Past Simple с плюсом: Our parents (действующее лицо родители, множественное число, но в паст симл это не имеет значения) trusted( глагол V2) (доверяют) doctors. Потом забираешь у глагола trusted окончание ed,которое указывает на прошлое, и ставим перед ним didn't.

Получается: Our parents didn't trust   doctors.( теперь глагол стоит в инфинитиве, и так как did not уже указывает на прошлое, второе указание на прошлое ( если бы мы поставили trustED) не нужно.