Ответ:

Прилагательные, основа которых оканчивается на твердый согласный: черный, узкая, чудесные, ласковое, молодой, теплый.

Прилагательные, основа которых оканчивается на мягкий согласный: яркий, летнее, нижняя, зимние, верхний, мягкий.

Стоит заметить, что прилагательные с основой, оканчивающейся на твердый согласный, относятся  твердому типу склонения (к твердой группе), а прилагательные, основа которых оканчивается на мягкий согласный - к мягкому типу склонения (к мягкой группе).