Подойди - сказуемое(===) выраженное глаголом

к - предлог

столу - дополнение(- - -) выраженное существительным

стоящему - определение(~~~) выраженное прилагательным

у - предлог

шкафа - дополнение(- - -) выраженное существительным

[=] (Повествовательное., не восклицательное., простое., односоставное., распространенное., ничем не осложнено)