На земле растут тысячи различных растений, чтобы дать людям пищу, одежду, жильё.

Перед чтобы ставим запятую, т.к. союз(обводим кружком)

Пищу, одежду, жилье-однородные члены(подчеркиваем пунктиром(обстоятельство)).