Объяснение:

по направленности : светофоры

по степени обязательности :

нормы правила : при встрече возрастных, беременных и инвалидов в общественном транспорте/месте обязательно уступить им место.

нормы ожидания : опоздание на различного рода запись документов.

по форме :

формальные : анализы.

неформальные : помощь животным.