Командир приказал солдатам навести порядок в части и солдаты принялись за дело.

В сложном предложении бывает 2 или более грамматических основ,т.е. подлежащих и сказуемых.

Командир-подл, приказал- сказ, солдаты- подл, принялись- сказ.