Самое подробное, которое нашла :)

Если надо покороче, могу с учебника своего сфотать (если что в коммы напишете)

Ответ:держи

Объяснение:

Вообщем на 1ой до четвертого поколения Рюриковичей, то есть до Владимира Святославовича и его детей. «размножился» из них только Ярослав и Святослав. На второй потоиство Ярослава. Захочешь—скомпонуешь.