1)Шаровидный

Теоретически движение в этом виде сустава может осуществляться вокруг множества осей, но практически используется только три. Шаровидный сустав самый свободный из всех суставов

2) Элипсовидный

имеют вид отрезков эллипса (одна выпуклая, а другая вогнутая), которые обеспечивают движение вокруг двух взаимно перпендикулярных осей.

3)Седловидный

сустав, который обеспечивает сгибание, разгибание и небольшие повороты в стороны. Движение в нем происходит между соединениями костей.

4)Плоский

движения возможны вокруг всех трёх осей, однако объем движений ввиду незначительной разности площадей суставных поверхностей незначительный

5)Блоковидный

позволяют производить сгибание и разгибание вокруг фронтальной оси.

6) Цилиндрический

обеспечивает движение вокруг одной (вертикальной) оси — вращение