Приехать ( к кому?) К другу (Дательный падеж, мужской род, второе склонение).

Смотреть на (что?) На картину ( винительный падеж, женский род, первое склонение)

Кататься (в чем ?) В порту (предложный падеж, второе склонение, мужской род)

Услышать (что ?) Речь (женский род, третье склонение, винительный падеж)

Подойти ( к чему?)К лодке (дательный падеж, первое склонение,женский род)