Главный признак сложного предложения - две и более грамматических основ.

Во всех 10-ти предложениях в упражнении две грамматические основы.

На письме части сложного предложения - простые предложения - отделяются друг от друга запятыми. Запятая ставится перед сочинительными (и, но, а, да, или, либо, ни–ни, то–то) и подчинительными  (что, чтобы, как, потому что, так как, если, хотя) союзами.