Условие равновесия: сила с одной стороны должна быть равна силе с другой стороны, чтобы их равнодействующая сила была равна нулю.

Пусть сила с одной стороны равна , каждая лошадь с другой стороны создавала силу .

Тогда:

Ответ: 640 Н