Ответ:

1. зробивши діло- гуляй сміло ( одиничний дієприслівник зробивши)

2. сказавши, вона пішла додому (одиничний дієприслівник сказавши)

3. ми, шукаючи істину , завжди робимо правильно ( виділяємо комами, дієприслівниковий зворот)

4. я ,вийшовши рано, прийду, можливо, вчасно ( дієприслівниковий зворот вийшовши рано)

5.ми йшли поспішаючи( одиничний дієприслівник поспішаючи)

6. хлопець ішов набравши в рота води (одиничний дієприслівник набравши, фразеологізм, тому коми немає)