Все жители окрестных домов разом вздрогнули, скатились с постели, вскочили со стульев.В каждом доме что-нибудь падало на пол.Главный повар уронил склянку с каплями на коврик около своей кровати.

Глаголы: вздрогнули, скатились, вскочили, падало, уронил.

Неопределённая форма глагола: что делать? что сделать? вздрогнуть, скатиться, вскочить, падать, уронить.

Разбор по составу.

Окрестных - приставка о- (¬)  корень - крест- (∩)суффикс  -н- (∧)   окончание -ых (☐).  

Домов - корень дом- (∩) окончание -ов (☐).  

Вздрогнули приставка в- (¬)  корень - дрог- (∩)суффиксы - ну-. -л- (∧)   окончание -и (☐.)  

Повар приставка  по-(¬)  корень- вар (∩)  окончание  нулевое(☐).  

Коврик корень ковр- (∩)суффикс  -ик (∧) А  окончание  нулевое (☐).