1) 17+4=21 (км) - прошли туристы в первый день.

2) 17+21=38 (км) - прошли туристы в первый и второй день вместе.

3) 38-20=8 (км) - прошли туристы в третий день.

4) 21+17+8=42 (км) - прошли туристы за три дня.

Ответ: 42 км прошли туристы за три дня.