Ответ:

Начало

|

Взять боб с пола

|

___да___ это фасоль?__нет___

| |

Положить

В корзину это

__да__ чечевица?__нет__

| | Положить положить

в горшок в мешок

|

Есть ещё бобы на полу?

__да__ __нет__

| |

Положить в мешок конец

(если не понятно, могу прикрепить фото с рисунком этих схем)