Ответ:

der Opa half mir, das Referat vorzubereiten (приставка отделяемая)

jedes Wochenende fahren wir unsere Großeltern zu besuchen

Объяснение:

Частичку zu ставим, когда в предложение есть 2 или больше обычных глаголов, НЕ МОДАЛЬНЫХ